劉玉皙表示，1990年代認為民主化的道路會一直走下去，但2018年高雄市長選舉結果讓她感受到衝擊，當時感受到一些不尋常情況，之後與丈夫、中山大學副教授佘健源共同進行中共如何利用媽祖廟滲透台灣的研究，發現境外敵對勢力的威脅是直接進入台灣內部，這也是台灣民主韌性所遭遇到的挑戰。