王兆璋說明研發潛艇契機，中山大學作為教育單位，希望在海洋領域樹立一個讓學生可以追夢的目標，「就像阿波羅計畫把人送上月球，或現在的登陸火星計畫」，期待藉由設計潛水艇探索海下的內太空世界，讓學生在築夢的同時也能踏實地建立解決工程問題的能力。

王朝欽回想當初工學院與海科院的跨領域合作，雖然國外有潛艇，但當時一開始的想法就是，「我們有沒有可能不抄任何一張圖、自己來開發」，從零到一，最困難的一步，要自己完成。王兆璋特別提到，台灣如果不自己從零開始，而是直接引進國外所謂技術或流程或改裝，假設面對4噸載具，若需要加裝變成6噸時，可能程序不同，但卻不知道怎麼調整，「怎麼成功的不知道，失敗的要等檢討才會知道」，中間會隱藏很多危險，也是因此團隊才會一肩扛起最為麻煩、辛苦、繁瑣的部分，從頭規劃、驗證，就是為了得到用錢買不到的、腦袋裡的東西。

設計潛艇的過程並不容易，第一張設計圖整整耗費一年時間討論。首先要避免船艙漏水，接著要接上動力，後續還要確保在載人情況下，艙內可以讓人正常呼吸。陳信宏表示，團隊希望人在潛艇內的環境跟在大氣中是一樣的，但是船艙是密閉空間，只要人呼吸就會持續產生二氧化碳，所以要做的第一件事情就是吸附二氧化碳，再來是維持艙內的氮氣、氧氣、二氧化碳比固定。其次，人體會排熱跟製造濕氣，團隊曾經在艙內測到溫度上升到30度、濕度是90%，對人體而言是不舒服的環境，可能會影響執行任務的品質，因此最後決定加設空調以解決此一問題。從結構、動力、載人考量、事故備案，團隊逐步規畫、解決種種挑戰。

載人潛艇跟無人載具有很大的差距，無人載具若在水下發生事故頂多是機器遺失，但是載人潛艇如果設計不良則動輒危及生命安全。王兆璋舉例，在陸地上若車子熄火了，會造成不便，但可以打電話尋求道路救援；但在海下一旦發生事故，應變時間分秒必爭，因此穩定、安全的考量都要在掌握之中。為了確保潛艇設備能正常運作，所有設備皆有備份，假設任務需求系統電量是一桶，載具就預備兩桶，若預估後援在36至48小時才會抵達，維生系統需求也會再拉高。王朝欽補充，為了確保潛水艇實測時的安全，潛水艇下水的時候會有勵進號、指揮船、警戒船、機動小艇在一旁待命，艙外還配有潛水員把關，艙內、艙外皆有控制系統，如此才能在出問題時即時應對。「潛艇所有設備都要overdesign」，逃生與救難機制會準備兩到三套以防萬一，以安全為首要考量。

陳信宏提到，其實在真正啟動水下載人載具的計畫前，中山海下所已累積了10至15年的相關研究經驗，所開發的無人水下載具設計深度已達水下4000米。他認為，對於水下載人載具這樣的複雜系統而言，必須要逐步完善，每一項細節確定、再確定，才有信心繼續前進。目前所設定的「階段０」已完成階段性任務，未來面臨更深水域設計，也牽涉背後人力及資源的持續投入，希望設定目標為水深500到1000公尺，進而能幫助更多水下研究進行。

為促進海洋相關知識及議題的普及，國立中山大學與國立教育廣播電台合作推出海洋教育系列訪談節目，希望藉此讓大眾更認識海洋。教育部國立教育廣播電台高雄分台「Tea Time時光」https://www.ner.gov.tw/program/5a83f4eac5fd8a01e2df0157/