國立中山大學海科院與跨校研發團隊在能源國家型科技計畫（NEP, NEPII）大力支持下，自主開發水下探勘科學儀器設計。過程中整合國內廠商參與零件加工，成功研發「深海拖曳式載台」。在深達二六三〇公尺的海底作業，透過ＨＤ高畫質攝影機與兩千萬畫素的照相機，清晰可見豐富海底生態與地質地貌，成為深海觀測及採樣的重要工具，應用在台灣西南海域天然氣水合物新能源、東北海域海底礦產資源的探勘調查。

「深海拖曳式載台」研發源自科技部與經濟部的「能源國家型科技計畫」，由中山大學海下科技研究所結合國內大學共同執行，包括成功大學光電科學與工程學系、台灣大學工程科學與海洋工程學系、大同大學化學工程學系。在此之前，國內許多探勘儀器與設備皆由國外進口或是透過國際合作引進，無法掌握關鍵技術，後續維修與性能提升受限重重。研究團隊認為，國內應進一步建構深海探測之核心技術，在技術自主條件下提高探勘效率並發揮有限預算之最大效益。中山大學海洋科學學院院長王兆璋表示，自2013年起「能源國家型科技計畫」即朝自主開發水下探勘科學儀器設計努力，並與國內業者合作，克服研究工程瓶頸成功研發「深海拖曳式載台」。

「深海拖曳式載台」為一套透過研究船電纜佈放到深海，隨船移動進行觀測、量測與採樣的水下機電系統，它配備有攝影機、照相機、聲納、採樣器；研究人員在船上操控載台系統，從即時的影像與量測資料探索深海環境。團隊成員中山大學海下科技研究所陳信宏副教授表示，研發團隊來自跨校跨領域的專家學者及國內業者，結合台灣精密機械加工與半導體電子產業的設計製造能力，開發出第一代「深海拖曳式攝影系統」（ATIS），並將其視訊系統與複管岩心採樣器整合，進一步開發出「視訊導引複管岩心採樣器」（V-Corer），建立屬於國內自主的深海載台技術開發與維修能力。

後續開發第二代載具「深海拖曳式光纖探測系統」（FITS），利用光纖電纜絞機進行佈放、回收、通訊、供電，利用光纖寬頻通訊的特點，達成即時傳送高解析度影像與高資料量的聲納探測資料，也提升各種感測裝置的整合彈性，讓科學團隊在研究船上立即掌握與比對多樣探測資訊。

截至2016年底，ATIS與V-Corer執行深海調查的里程已超過兩百公里，FITS也超過一百四十公里。2014年起，在能源國家型科技計畫與經濟部中央地質調查所的支援下，中山大學海下科技研究所利用FITS執行深海天然氣水合物探勘調查，在台灣西南海域指標海脊、手掌海脊及永安海脊水深約一千三百公尺處，記錄大量壯觀的碳酸鹽礁。2016年六月、七月，ATIS與V-Corer執行經濟部中央地質調查所合作計畫，在台灣東北海域的沖繩海槽南端水深一千兩百至一千五百公尺海底，攝得熱液噴泉、潛鎧蝦、二枚貝、深海蝦等豐富生態與地質地貌，提供研究團隊評估該海域礦產資源潛能的重要資訊。

王兆璋院長表示，十分感謝國家實驗研究院海洋科技中心、科技部能源計畫、經濟部中央地質調查所、台灣大學、成功大學、大同大學、以及玉豐海洋科儀的支援與協助。研究團隊將持續與國內傳統產業結合，協助產業轉化開拓海洋的藍海市場，簡稱「藍藍海」策略。